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ROS 软件仓库

新建 /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list，内容为：

deb {{endpoint}}/ubuntu/ {{release}} main

然后再输入如下命令，信任 ROS 的 GPG Key，并更新索引：

{{sudo}}apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
{{sudo}}apt update

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清华大学 TUNA 协会，全名清华大学学生网络与开源软件协会，是由清华大学热爱网络技术和开源软件的极客组成的学生技术社团。

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