ROS 软件仓库

新建 /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list，内容为：

deb {{endpoint}}/ubuntu/ {{release}} main

然后再输入如下命令，信任 ROS 的 GPG Key，并更新索引：

{{sudo}}apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
{{sudo}}apt update

rosdep

参考 ROS Distro 帮助